《剑经》为明代抗倭名将、棍术大宗师俞大猷所编。嘉靖四十年（1561年）俞大猷至少林寺观武，认为“真诀皆失”，选寺僧宗擎、普从随其学习棍法。目前少林寺的代表棍法是疯魔棍。当前研究者认为，目前少林寺的棍法系他所传。